IAI码垛机械手CORETEC伺服压力机
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移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统，包括通过传感器获得图像，和通过计算机处
理器对图像进行处理这两个部分。
一、移动机器人视觉系统的组成
一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成：
1、一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、，或者是
人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。
2、用以接收构体反射光信号的一个或多个传感器如摄像机，这种摄像机产生的图像可以说是
原始图像，但这种传感器不一定是光学传感器，也可以是超声波传感器、。
3、图像采集卡，将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码，以便随后进行处理。
4、对图像进行增强去噪，并对其中的缺陷进行清除和校正等。
5、将变换后的图像进行图像存储描述，给出必要的信息。
6、特征抽取，根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。
7、目标识别，用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别可能
是总体识别、局部识别或者零位识别。不管结果如何，机器人都必须按照识别过程的结果决定
采取相应的动作。在这一阶段，任何误差都可能造成性能上的不确定性。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
