概念：行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构：行星减速机的传动结构主要由行星轮，太阳轮，内齿圈组成。
原理：行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
GPF系列行星减速机特点：单悬臂结构，设计简洁，性能可靠，性价比； 运行平稳，噪音低。
| 技術參數 | 減速比 | |||||||||||||||
| 3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 12K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
| 额定输出力矩 TN | Nm | 161 | 210 | 210 | 170 | 86 | 161 | 161 | 210 | 210 | 161 | 210 | 210 | 210 | 170 | 86 |
| 转动惯量 J1 | kg.cm2 | 12.78 | 12.78 | 12.78 | 11.38 | 11.38 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 12.18 | 11.48 | 11.48 | 11.48 |
| 输出力矩 T2B | Nm | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||||||||||
| 额定输入转速 n1 | rpm | 3500 | ||||||||||||||
| 输入转速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
| 背隙 | arcmin | ≤ 16 | ≤ 20 | |||||||||||||
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | 11 | ||||||||||||||
| 容许径向力 | N | 1240 | ||||||||||||||
| 容许轴向力 | N | 1000 | ||||||||||||||
| 使用寿命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
| 效率 η | % | ≥ 96% | ≥ 94% | |||||||||||||
| 重量 | kg | 7.08 | 8.7 | |||||||||||||
| 使用温度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
| 润滑 |
| 合成润滑脂 | ||||||||||||||
| 防护等级 |
| IP65 | ||||||||||||||
| 噪音值 （n1=3000rpm） | dB | ≤65 | ||||||||||||||
L1单级(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸：
L2双级(15K/20K/58K/30K/35K/40K/50K/70K/80K/100K)尺寸：
