掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机，横轴式掘进机EBZ，纵轴式掘进机EBH。价格一般在上亿元人民币，由于国产掘进机的生产使掘进机的价格大大降低，在一百万到两千万之间。英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。
　　
　　主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，现在成套设备出现变为主机及第二运输机，再有第二运输机转运皮带运输井上。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大，故障率高，配件价格高。
　　
　　由石家庄中北矿冶设备有限公司发明的盾架式顺槽掘锚一体机组可以实现掘进支护同时进行。施工速度是现有掘进机的一倍，大大缩短了掘进巷道的时间，工作同事可以支护。当前国内外掘进机研究水平的状况。