编码器在起重行业中的应用

　　门机起重设备的安全性要求越来越突出，安全*的概念在控制中越来越重要，按照规定,40米以上的大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制，以防止左右双轨的门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生，出于安全的要求，门机左右双轨的轮子需要多点同步控制，速度、位置等信息的可靠反馈直接涉及到控制安全可靠，而门机起重设备的环境特殊性，又决定了这些信号传感器及传输的选择的特殊性，现场复杂的工作环境，变频器、大电机及高低压电源系统，信号电缆常常与动力线一同布排，现场的电气干扰很严重。设备移动性，长移动距离，接地困难。信号传递距离要求远，信号数据的安全可靠性要求高。同步控制需要信号传递实时性高，可靠。很多是户外使用，防护等级、温度等级要求高，而工人培训程度低，对产品使用宽容性要求高。
 

　　在门机起重设备的位置传感器使用中，有电位器、接近开关、增量编码器、单圈值编码器、多圈值编码器等等，相比较而言，电位器可靠性低，精度差，使用角度有死区；接近开关、超声波开关等只是单点位置的信号而不连续；增量编码器信号抗干扰差，信号不能远传，停电位置丢失；单圈值编码器只能在360度内工作，如果变速扩大测量角度，精度就差了，如果直接单圈使用通过记忆实现多圈控制，在停电后，由于风吹、下滑或人为移动而失去位置。只有值多圈编码器是可以真正在门机起重设备中安全使用的，其不受停电抖动的影响，可长距离、多圈数工作特性，内部全数字化，抗干扰，信号也可以实现远距离安全传输。
 

　　在起重机行业的应用中，编码器产品需要在防护等级、长期稳定运行等各方面达到很高的要求，因此这类的编码器产品均属于中产品，价格也较高。在起重机行业中编码器产品主要用于起升机构及小车行走机构。小车行走机构主要应用在行走测距；而在起升机构上的应用则是起重机关键部位的应用，起升机构特别是大吨位起重设备，一般采用两电机或多电机同步以增加起升吨位。由于几个电机同步运行，一般采用变频器采集编码器信号进行同步调速。而起升机构涉及安全性要求高的问题，所以为防止飞车、失速等现象的发生，编码器还要配合超速开关产品以保障起升电机安全稳定运行。超速开关一般设定速度为电机额定转速的1.2-1.5倍，当达到设定速度时超速开关给出开关量信号，控制系统实行紧急连锁停车保证设备人员安全。