伺服运动控制系统中编码器干扰怎么解决？

伺服运动控制系统中编码器干扰怎么解决？

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，假如编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一
起，也可用于丈量直线位移。

运动控制系统中编码器怎样抗搅扰?

一、信号传输通道的抗搅扰规划：

1、光电耦合阻隔办法，在长距离传输进程中，选用光电耦合器，能够将操控系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切
断电路之间的联络。光电耦合的首要长处是能有效地按捺尖峰脉冲及各种噪声搅扰，从而使信号传输进程中的信噪比大大提高。搅扰噪声尽
管有较大的电压幅度，但能量小，只能构成弱小电流，而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下作业，一般导通电流为10-15mA
，所以即便有很高的大幅度的搅扰，因为不能供给满足的电流而被按捺掉。

2、双绞屏蔽线长线传输，信号在传输进程中会遭到电场、磁场和地阻抗等搅扰要素的影响，选用接地屏蔽线能够减小电场的搅扰。双绞线与
同轴电缆相比，尽管频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声才能强，能使各个小环节的电磁感应搅扰彼此抵消。

二、供电系统的抗搅扰规划：

1、实施电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与操控电源分隔，以避免设备间的搅扰。

2、选用阻隔变压器，考虑到高频噪声经过变压器首要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因而阻隔变压器的初次
级之间均用屏蔽层阻隔，削减其分布电容，以提高抗共模搅扰才能。

3、选用噪声滤波器也能够有效地按捺沟通伺服驱动器对其他设备的搅扰。