直角伺服减速器

巴普曼工业科技-是我国专业从事精密传动设备的生产企业，主要产品有：行星减速机，直角伺服减速器，Bupermann伺服行星减速机，行星齿轮减速机的研发、制造、销售为一体的大型*。

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行星减速机的作用： 
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

 

选用行星减速机zui基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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直角伺服减速器产品参数：

			等级	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
zui低工作温度 / zui高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145

安装图：

产品图：​