行星减速机参数

行星减速机参数巴普曼工业科技（广东）有限公司位于广东 东莞，我们专注生产行星精密伺服减速机，Bupermann行星减速机，伺服行星减速机，精密行星减速机，伺服电机伴侣巴普曼行星齿轮减速机。

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行星减速机选型方法如下：    
1、确定被驱动设备系数f1    
2、确定原动机系数f2     电机，液压马达，汽轮机1.0     4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25     1—3缸活塞发动机，周期变化1:100    
3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500    
4、确定减速比ii=n1/n2    
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η    
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1     p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η    
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格     >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2     如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。    
8、峰值扭矩校核    
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa    
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）  
12、确定润滑方式  
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

 

BPE行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的行星减速机，该系列产品，
且安装简单，高精度，高扭矩，适用范围广，几乎能满足所有行业的应用需求。

回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 

行星减速机参数：

规格		节数	減速比	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
额定输出扭矩 T2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1,140
			4	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	55	130	208	342	588	1,140
			20	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	45	120	260	500	1,000	1,600
			50	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍额定输出力矩
额定输入转数 N1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
大输入转数 N1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
精密背隙  P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm /  arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50	145	225
大径向力 F2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
大轴向力 F2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20,000小时
效率 η	%	1	3~10	≧97 %
		2	15~100	≧94 %
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
		2	15~100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n1=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

安装图：

行星减速机产品图：