要求；VICKERS液压马达
特点包括:
1）可变转速;
2）防爆 - 无电力火花;
3）运转不发热;
4）不会烧坏;
5）正反转方向都可以。
（1）液压油箱油面过低；
（2）没按季节使用液压油；
（3）进油管被脏物严重堵塞；
（4）油泵主动齿轮油封损坏，空气进入液压系统；
（5）油泵进、出油口接头或弯接头“O”形密封圈损坏，弯接头的紧固螺栓或进、出油管螺母未上紧，空气进入液压系统；
（6）油泵内漏，密封圈老化；
（7）油泵端面或主、从动齿轮轴套端面磨损或刮伤，两轴套端面不平度超差；
（8）油泵内部零件装配错误造成内漏；
（9）“左旋”装“右旋”油泵，造成冲坏骨架油封；
（10）液压油过脏。
参数
排量：马达每旋转一转排出的流体体积，与马达转速无关，取决于马达几何参数，反映马达几何特性而非运动特性。
流量：单位时间内流入或流出马达流体体积，取决于马达外部供油量，是马达几何和运动参数的反映。
容积效率：因马达存在液体泄漏，为使马达达到转速所需输入流量必定大于理论流量，理论输入流量与实际输入流量之比即为容积效率。
机械效率：因马达运转过程存在摩擦而产生能量损失，表现为输出扭矩变小，实际输出扭矩与理论输入扭矩之比定义为机械效率。
总效率：容积效率与机械效率之乘积称为总效率。
工作压力：液压马达实际工作时的压力。
压差：液压马达输入压力与输出压力的差值。