驱动轮

驱动轮为行走部的主要配件

驱动轮在行走部主要由机壳和两个摆线齿轮（驱动轮、行走轮）、心轴组件、滑靴等组成。左、右行走部机壳和左、右行走部大盖为对称结构，不能互换，其余各件可以左右通用，传动方式为开式齿轮传动。行走轮组件（MHJ0301）。因此以下只以左行走部为例，右行走部不再阐述。驱动轮为轴齿轮，行走轮心轴上挂有滑靴，心轴固定在机壳上。滑靴套在运输机的销排上，它既支持采煤机的部分重量，又起导向作用，与煤壁侧滑靴共同形成支撑。