提升绞车机械部分结构简介
1、主轴装置
绞车结构分整体式结构和分体式结两种。整体式结构符合煤矿安全规程的需要，结构紧凑、占地面积小、简单灵活，使用和维护简单方便。
主轴装置主要由主轴、卷筒、支轮、轴承、轴承座及调绳机构（限双筒）等组成。
主轴为主要受力件和关键件，承受着整个主轴装置自重、外载荷和传递全部扭矩，它对提升绞车*高负荷正反转运行至关重要。我公司采用主轴专业制造厂家：中联集团新乡爱斯福锻压有限公司产品，材质为中碳合金钢，整体锻制、正火热处理、多次超声波无损探伤后加工而成。机械性能好，质量和工期有保证。
卷筒为整体式，采用16Mn优质合金钢板材焊接成型；采用整体退火工艺，消除筒壳的焊接应力后整体加工而成。整体式卷筒在承载后产生的变形能迅速扩散，应力变形不集中，有效地提高了卷筒的承载能力及抗疲劳强度。同时制动盘、档绳板为活盘、活挡绳板，采用两瓣形式结构用高强度螺栓与卷筒联接组成；拆卸分解装配便利，又方便了井下巷道的运输。
主轴承是承受整个主轴装置自重和钢丝绳上全部载荷的支撑部件，采用瓦房店双列球向心滚子轴承，干油润滑。这种轴承调心性能好，能承载较大的径向负荷和抗冲击力，同时也能承受少量的轴向力，使用寿命长、效率高、维护方便。轴承座材质选用铸钢。
主轴装置采用齿式调绳离合器，工作安全可靠，动作快速准确。（限双筒）
卷筒表面装配带绳槽直径24mm的高分子塑料衬板，控制排绳整齐有序。（采用焦作市欣润成商贸有限公司产品）
该产品经长时间在各种不同类型单绳提升绞车上使用和检测证明，塑衬与木衬相比有如下特点：
1） 机械强度高、使用寿命长
抗压强度比木衬高7～1 0倍，不会出现压碎、绳槽搓平现象，使用寿命高于木衬5倍以上。
2） 适应范围广
抗干裂耐潮湿，不会出现木衬的干裂、腐烂等现象，特别适合矿用淋水大、腐蚀性强等恶劣环境及井下条件使用。
3） 比重轻、不吸水比重为0.98g/cm3，比吸水后的木衬还轻，因此选用塑衬不会增加设备转动惯量和无功功率。
4） 模压成型、绳槽表面光滑
安装方便，钢丝绳排列整齐，不会出现“咬绳、跳绳等现象”，大大延长钢丝绳的使用寿命。
机械性能：
项目 | 数据 | 备注 |
磨损率(10-7 cm3/Kgm) | 1.0 | 比木材高3倍 |
腐蚀度(g/m2) | ≥±2 | 比木材高7倍 |
硬度(邵D) | 70～84 |
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马丁耐热度(℃) | 0～65 |
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密度(g/m3) | 0.97~0.99 | 一般木材密度为0.85 |
冲击强度(kg.cn/cm2) | 7.1~9.5 |
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抗压强度(Mpa) | 68.5 | 木材横纹承压应力为6 |
抗弯强度(Mpa) | 61.5 | 木材抗弯强度为6 |
吸水率(％) | 0.01 |
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2、ZQ110型平行轴减速机：
ZQ110型平行轴减速机系矿用提升绞车重载减速机，广泛应用于起重运输机械、矿山机械及通用化工等机械行业，其适用条件如下：
减速机齿轮传动圆周速度不大于4m/s；
减速机高速轴的转速不大于1500r/min；
减速机用于正反两向运转；
减速机工作环境温度为-40℃~+45℃
产品特点：
承载能力大，使用寿命长，工作平稳，噪音低，密封性能好，安全可靠，安装使用方便，适用于矿山等重载冲击、载荷严重的场合。
3、380V-75KW-8级电机采用山西电机制造有限公司产品
380V-75KW-8级电动机是山西电机制造有限公司根据提升绞车类负载的实际运行工矿，而专门研制的提升绞车重载型变频调速三相异步电动机。本系列电动机由变频器供电，在0∽50HZ范围内为恒转矩调速，在50∽100HZ范围内为恒功率调速。具有启动转矩大、过载能力强、调速平稳、运行可靠等特点，是提升绞车类机械设备实现无级调速、智能化控制的理想产品。
电动机防护等级为IP23、冷却方式为IC01。
电动机基本工作S1连续运行；绝缘等级为F级，采用电机绕组电磁线和高强度耐电压绝缘结构，在额定状态（额定电压、额定频率、额定功率、基准工作制）时的绕组温升一般不超过65K,具有较高的运行可靠性。
电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。
电动机的功率等级和安装尺寸符合IEC国标标准。
特别是，（IP23）电动机可较方便地派生双轴伸电动机或附加超速开关、旋转编码器等自动控制装置，为提升绞车类机械设备的技术进步创造了良好条件。
工频变频通用
4、盘形制动器
盘形制动器
为了满足当前采矿工业不断向前发展的需要，盘形制动器逐步得到了发展应用。其主要优点是：克服了杠杆式制动器一些缺点，结构紧凑、安全性好、动作灵敏，便于矿井提升自动化。PZ12型盘形制动器适用于JTP-1.2×1.0型矿用提升绞车。
A、盘形制动器结构简图
盘形制动器装置规格、技术参数及所配提升绞车型号
序号 | 名称 | 单位 | 数值 | 备注 | ||
1 | 一个油缸zui大正压力 | MPa | 6.3 | 产品型号 | 制动力矩 KN.m | 对数 |
2 | 闸瓦与闸盘计算摩擦系数 | / | 0.35 | JTP-1.2×1.0 | 80 | 4对 |
B、盘形制动器简介：盘形制动器是从侧面对制动盘实施力量的。为B、盘形制动器简介：盘形制动器是从侧面对制动盘实施力量的。为了使制动盘不产生附加变形和主轴不承受附加轴向力，所以盘形闸是成对使用的，每一对称为一付。根据该机的制动力矩，采用四付盘形制动器。
C、盘形制动器工作原理：当压力油充入活塞与油缸之间形成的空腔后，该空腔我们称之为Y腔，活塞压缩碟形弹簧，带动设整螺栓和紧定螺钉及柱塞随活塞一起右移。此时柱塞与销轴形成瞬时空隙。此前处于拉伸状态的弹簧就会动作，回复原先状态，从而带动衬板闸瓦一起右移，闸瓦离开制动盘呈松闸状态。当Y腔内油压逐渐降低时，蝶形弹簧油压缩状态也逐渐回复原先状态，推动活塞左移，同时带动柱塞螺栓和紧定螺钉左移，从而推动销轴、筒体、衬板、闸瓦一起左移，使闸瓦与制动盘产生磨擦力，因而zui终实现制动。蝶形弹簧在制动时处回复状态，而弹簧处于一定的拉伸状态。制动状态时，闸瓦压向制动盘的正压力大小，也就是工作制动力矩的大小，决定了Y腔内工作油的压力，当Y腔内压力达到zui小值时（一般不等于零，称残压），弹簧力几乎全部作用在活塞上。此时制 动盘上正压力zui大为全制动状态。反之Y腔内工作油压力为系统zui大压力时，机器全松闸。
5、TJ033型液压系统：
A、用途：产生高压油控制盘形制动器。
a、根据需要产生不同的压力，产生不同的油压，控制盘形制动器以获得不同的制动力矩。
b、能使制动器迅速回油，以满足紧急事故制动的需要。
B、液压站的外形示意图（如附图）。
C、液压站主要参数：
制动油zui大压力 6.3Mpa
安全阀开启压力 6.5Mpa
zui大输出油量（所有出口总和） 9L/min
油箱出油量 500L
允许zui高油温 60℃
制动油牌号 夏季：N46抗磨液压油 冬季：N32抗磨液压油
机械溢流阀zui大输出油压 6.3Mpa
电磁安全阀输入电压 24V
双电机、双压力泵 一备一用
高压过滤器
安装有手动液压阀冗余安全制动回油通道
D、液压站使用范围
a、一台矿井提升绞车内不超过12付制动缸组成的制动系统。
b、油压不超过6.3MPa，松闸流量不超过9L/min的制动系统。
E、工作原理简介
单筒用的液压站见附图，在安全阀与网式滤油器之间的油路中、网式滤油器、叶片泵、电动机、电力继电器、纸质滤油器、电液调压装置均为两件，分别组成Ⅰ和∏两条油路系统，一要油路工作，另一要油路备用。如当油路Ⅰ发生故障时，可以顺时针转动安全阀的手把，使油路Ⅰ和安全阀撕开，而油路Π和安全阀则被接通，不致影响生产。
当提升绞车工作时，电机和油泵不停地运转，产生的压力油流经纸质滤油器进入安全阀，若安全阀电磁铁通电时，压力油就通过A、B管进入制动油缸，即松闸状态。若安全阀的电磁铁断电时，压力油不得进入制动器油缸，而制动油缸却与回油管相通，油压消失，即为安全抱闸状态。
6、联轴器
主轴与减速机之间、减速机与电机之间均采用弹性棒销联轴器。弹性棒销联轴器的弹性元件和整体式外套结构，不仅减少了启动、停车时的冲击负荷，而且能确保两个半联轴器联接的可靠性，具有传递扭矩大和补偿安装时对两轴的微量偏摆及不同心功能，降低了安装难度，减少了维护工作量。
7、深度指示器
深度指示器就是给司机指示提升容器在井筒中的位置的。除此之外，其上还装有上下过卷开关，防止容器上、下过卷。
本机采用的牌坊式深度指示器，司机可以很直观地了解容器的位置。它的运动是通过两个链轮传动。结构简单，指示可靠。另外还可以根据用户井筒深浅，更换从动链轮的大小，以改变指针的运动距离，经司机以清楚配目的指示。
8、定车装置
在提升绞车滚筒盘绳时、调绳时、检修时，起到锁定滚筒的作用。
矿用提升绞车TKD-PLC配电系统
本控制系统采用提升机网络化集散控制系统，该系统是在全数字电控系统的基础上，集成了近年来国内外网络及提升领域的技术，可以替代*的同类产品，具有较进口设备更高的性能价格比。本方案*矿井提升机的技术要求，并具有更高的性能。
电控系统概述及基本性能：
① 提升机采用PLC、交流接触器控制速度装置供电机传动。
② 提升机设备可实现煤矿安全规程要求的安全保护运行方式。
整个提升机电控系统分为3个部分：网络化PLC操控系统、交流接触器机械动作加速柜、配套电阻。
TKD-PLC主控台，是该电控系统中的核心设备。该主控运用RS485通讯方式，采用技术*、性能可靠的日本三菱公司的FX2n型可编程控制器，完善的处理了安全回路双限制问题，面板显示采用液晶彩色显示屏显示各种动、静态参数和各种工作曲线，同时配以我公司研制生产的多种检测、控制组件完成了提升机运行过程中应有的逻辑、时间和速度控制、按行程的速度给定、PID速度闭环控制和各种情况下的安全保护、自动化开车等控制作用。
本主控台具有逻辑编程简单，安全保护可靠、状态显示齐全、语言报警及信号通讯等功能，即可用于TKD-PLC电控系统中，亦可用于所有用交流绕线式异步电动机的其它电控系统中。在使用本主控台的电控系统中可省去如下设备：①控制屏、②操纵台、③凸轮板给定装置、④测速发电机、⑤后备保护装置、⑥车房信号系统。所以TKD-PLC是实现提升自动化的一台理想设备。
控制系统和整个提升系统中的低压调速控制柜、配套电阻，井筒信号系统等设备相互连锁和控制。
位置：位置由安装在滚筒或天轮上的编码器给出，两套编码器互为备用，互相校对。实现精确的位置和S曲线的控制。
速度：速度由液压制动控制系统给定，交流接触器、配套电阻执行，PLC控制油压控制系统具有速度和转矩双闭环控制，PLC通过安装在滚筒上的编码器测定速度；控制系统通过安装在滚筒上的编码器测定速度，并且通过安装在电机上的测速电机校正速度。转矩是由PLC根据编码器测定的转速测定的转矩电流闭环控制的。实现绞车的平稳控制，启动平滑，并且在运行过程中，抱闸不参与控制，减少对机械设备的冲击和对闸瓦的磨损
