PLC涂装线自行葫芦输送系统
一、自行环链葫芦输送系统介绍
1、自行小车的运行是空中钢结构下吊装铝合金或工字钢的轨道上的，或者是地坑内安装轨道的，并利用轨道的内侧布置供电线路(滑触线或特种电缆)，轨道上有不同数量的小车（可根据工艺要求进行增减），空中的自行小车装有行走轮、提升装置、悬挂物料的吊具和小车的电控系统等组成，地面的自行小车装有行走轮、举升装置、承放物料的托盘和小车的电控系统等组成，小车上装有取电装置(集电器或无接触取电环)，通过和供电线路(滑触线或特种电缆)进行滑动接触（或无接触），达到动力电源和控制信号的传输。
2、电气控制系统包括*控制台、液晶显示、控制柜、操作台（站）、线路等。根据不同的工艺动作要求及复杂程度，不同的使用场合，可选择不同的控制方式及控制模式。
a、控制方式
自动控制：工艺动作自动完成
半自动控制：部分工艺动作人工操作完成，部分工艺动作自动完成
手动控制：工艺动作由人工操作完成
b、控制模式
集中控制（采用分段电压分段控制）：
PLC、元器件集中置于地面*控制室。配有*控制台、控制柜、模拟显示屏等，能直接控制和监视生产现场。各工位可高操作站，在不影响整机运行的情况下，能方便地进行手动调整和故障处理。
特点：辅助梁、载物车上不安装任何元器件，克服了腐蚀气体对元器件的侵蚀，避免了载物车运行振动对元器件的影响，系统运行可靠性高，维护便捷、管理集中。
适用场合：油漆前处理等恶劣生产环境。
变频调速控制：
在集中控制、集散控制系统中设置变频调速功能。
特点：配有变频调速装置，载物车启动、停止更为平稳，并可准确定位，空载车回程时间短，设备使用效率提高。
适用场合：定位精度要求高的场合。个别工位运行时间特别（如抛丸）。
c、系统功能简介
(a)、联锁、互锁功能
当前一工位有载物车时，后一工位载物车不能前进；当载物车环链葫芦未上升到位时，载物车不能运行；当载物车运行至道岔或升降段前一工位时，如道岔或升降段未按要求合轨，载物车不能继续运行。
(b)、显示功能
液晶显示屏可显示现场载物车、环链葫芦、道岔、升降段等的位置及动作情况。
动态模拟显示（PLC与工控机联网）可对现场运行状态进行动态模拟显示，并可打印各类报表。
(c)、故障诊断、报警功能
电控系统具有完善的故障诊断、报警功能，例如：电机缺相、过载的诊断、报警；载物车、葫芦、道岔、升降段是否按要求运行到位，各种到位信号、限位信号是否按要求出现或消失，都可以进行诊断、报警。
*控制台、各工位操作站等均设有急停开关，非常情况下工作人员按此开关，系统立即停止运行。
（d）、联网功能
XD电控系统能很方便地与其它控制系统实现联网进行各种信息的交换。例如开关信号，象喷淋信号、泵启停信号、开关门信号等，例如模拟信号，象温度、压力信号等。
二、自行环链葫芦输送系统优点
1、自动化程度高，工作效率提高
采用西门子或三菱PLC可编程序控制器控制，自动化程度大幅度提高，故障率小。
2 、满足涂装各种不同工艺时间。
因为在涂装前处理或喷涂等，需要经过预清理、预脱脂、脱脂、一次纯水洗、表调、磷化、水洗、钝化、电泳、液洗、喷漆、烘干等工序，满足对于每道工序其所要求的工艺处理时间均有所不同。
节省不必要的时间又可节约用电。
工艺时间可根据不同产品在显示器调整，提高了工作效率。
3、满足涂装各种不同工艺速度
局部可实现变频调速。可调
4、运行可靠，维护方便
葫芦不带电控箱，而且节省了大量的限位，电气集中控制。到位信号可靠，不易数据出错。避免了涂装线工作环境中的粉尘对元器件触点的损坏。
