悬臂门式起重机
悬臂门式起重机结构简单，主要应用在铁路建设以及隧道内的吊运土渣、吊运管片等，是一种优良的垂直运输设备。该产品主要应用于室外，其外形结构与门框相似，门架结构有单悬臂与双悬臂之分，适应于不同作业要求的选择，双悬臂门式起重机多用于横向的吊运作业，单悬臂的起重机则受到作业场地的限制，适用于纵向的吊装。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
