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门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

主梁形式

1.单主梁

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁

起重机销售门式起重机龙门吊承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。

1.桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对要求较低，起重量较小的场地。

2.箱梁