机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)
技术参数:
结构 | 全关节型 | |
手腕额定负载 | 65kg | |
驱动 | 直流伺服电动杠 | |
自由度 | 6 | |
运动范围 | 腰转 | ±135° |
大臂转 | 前50°,后30° | |
小臂转 | 上20°,下40° | |
腕摆 | ±90° | |
腕转 | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
运动速度 | 腰转 | 50°/s |
大臂转 | 45°/s | |
小臂转 | 40°/s | |
腕摆 | ±80°/s | |
腕转 | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系统 | 计划伺服控制,6轴同时控制 | |
轨道控制系统 | PTP及CP | |
运动控制 | 直线插补 | |
示教系统 | 示教再现 | |
内存容量 | 1280 | |
电源 | 220V,50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重复定位精度 | ±1mm | |
环境温度 | 0~45℃ |
技术优势
1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。
2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。