系统功能
1. 卸料小车走行位置检测
本系统适用于各种类型有轨卸料小车，如可逆皮带卸料车、伸缩头卸料车、环型轨道给料车等。卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度2毫米，实现现场无人化。
2. 卸料小车走行自动控制
与PLC相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制卸料小车运行到位置进行卸料。
3. 配料点位置检测
通过格雷母线可以精确测定卸料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度2毫米，保证卸料小车在区域内卸料，不与临近的料仓相混杂。
4. 实现联锁控制
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
5. 实现车地间双向数据交换
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
6. 卸料小车远程监控
在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。
