PLC编程-横剪机闭环控制

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1，西门子plc 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出 6ES7 216-2BD23-0XB0

• 使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
• 使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略
• S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制
• 使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲

S7-200系统中最小周期的定时任务为1ms。

所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择 500μs 输出延时的硬件，显然是不合理的。

2,西门子触摸屏

3，编码器组成全闭环控制

4，模拟量控制伺服精准