(3)功率分流，这里总圆周力沿圆周分解到多对啮合上。哈默纳科颜料辊磨机谐波齿轮CSD-25-120-2UH传动装置因而结构较小、重量较轻。为使总圆周力分配均匀，一般需采用补偿元件。在传递大转矩时，功率分流将使成本降低，但是传递小转矩时成本儿乎不会下降<零件数增多，材料费用所占比重较小)。
<4)行星传动，它能使输入输出轴位于同轴线，并能使功率分流。
l)作为变速装置常固定的部分(多数为内齿圈哈默纳科颜料辊磨机谐波齿轮CSD-25-120-2UH)被例如蜗杆减速器之类的传动装置所驱动回转，从而使输出轴的相对位置发生变化(如颜料辊磨机、振动器的驱动装置等):也可以作连续的变速。
与原动机和工作机的联接
电机减速器。功率大约在50KW以下时(多数为0.4-4kw)哈默纳科颜料辊磨机谐波齿轮CSD-25-120-2UH，电动机常直接用法兰同传动装置联接。主动小齿轮悬置在电机轴上;取消了联轴器
