郑州科慧科技股份有限公司，自1996年成立以来，20余年专业设计、研发、生产机器人焊接设备。该产品线为非标定制产品，可根据客户实际需求设计
一、总体功能说明
主梁机器人焊接生产线主要以桥式起重吨位5~50t，跨度10.5~28.5m的主梁为生产对象，生产线外形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)
主要包括9个工位：
1、上盖板与筋板组焊工位
2、腹板与角钢组焊工位
3、π形梁组对工位
4、π形梁内缝焊接工位一
5、π形梁内缝焊接工位二
6、π形梁与下盖板组对工位
7、梁盒外缝焊接工位一
8、梁盒外缝焊接工位二
9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和生产线信息管理系统；
上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起重机（客供）参与外，其余工位及工位之间的流转无车间起重机参与。整体生产线以单件流的形式组织生产，各工位节拍不大于1小时（以QD20t22.5m主梁为测算及验收依据）。
二、生产线工艺流程
三、主梁结构形式。
起重机主梁主要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板构成。其中大部分主梁腹板上均有防止变形和增大刚性的纵向角钢。
四、生产线备料方法与精度
1、筋板采用等离子数控整体下料，尺寸偏差≤1mm，垂直偏差≤H/1000(H为大筋板高度)，平面度≤2mm（平面度超差可以采用矫平机进行矫正）。
2、腹板利用卷板开卷校平后采用等离子数控整体下料，保证同一根主梁两块腹板拱度的一致性。
3、厚度≤16mm的盖板采用卷板开卷校平后等离子数控整体下料，厚度＞16mm的盖板采用中厚板先拼长后利用直条机火焰切割下料，盖板宽度偏差≤2mm，每10000mm长的盖板下料产生的水平旁弯≤5mm；
4、角钢非整根利用时采用锯切下料，整根利用时不再锯切修边。
5、生产线总体配置
| 序号 | 功能 |
| 1 | 上盖板与筋板组焊工位 |
| 2 | 腹板与角钢组焊工位 |
| 3 | π形梁组对工位 |
| 4 | π形梁内缝焊接工位一 |
| 5 | π形梁内缝焊接工位二 |
| 6 | π形梁与下盖板组对工位 |
| 7 | 梁盒外缝焊接工位一 |
| 8 | 梁盒外缝焊接工位二 |
| 9 | 梁盒参数检测工位 |
| 10 | 物流系统 |
| 11 | 生产线信息管理系统 |
6、生产线总体技术指标
| 序号 | 名 称 | 要 求 |
| 1 | 产线输送线作业高度 | 700-900mm |
| 2 | 单根梁制作周期 | ≤8小时 |
| 3 | 单根梁用工数量 | ≤10人 |
| 4 | 6轴机器人数量 | 21套 |
| 5 | 焊枪冷却方式 | 水冷 |
| 6 | 焊接寻位方式 | 接触及电弧传感器 |
| 7 | 焊接跟踪方式 | 电弧跟踪 |
五、产线布局图
六、工艺描述
产线布局长X宽（270米X13米），产线节拍1h/件，整线主输送物流采用动力滚筒线输送方式，角钢的输送方式采用双层倍速链输送方式,梁盒外缝焊接二区到检测工位采用RGV字母车，整线各工位与各工位之间流转及工作为全自动的，整线所有设备的布局都在参观通道的一侧，参观通道设置有安全光栅及安全围栏，整线布置采用一子型布置，使整线美观大方。
主梁全自动焊接生产线包括：上盖板及筋板组焊工位、腹板与角钢拼焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、外缝焊接工位一、外缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能控制系统组成
七、产线设计亮点
1、整体布局美观大方，采用一字型布局，工位间设置检修通道，工作位都集中在线体的一侧，另一侧设置参观通道。
2、整线人工参与部位考虑人机结合性。
3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保证组对成功率及焊接合格率。
4、内缝焊接工位机器人加上联动外部轴，使机器人可达无死点。
5、各工位之间为全自动，无需人工参与，自动化程度高。
6、具有快速参数化编程系统，可以快速切换产品。
7、具有生产信息管理系统，可对数据进行处理及存储，留有与MES对接的接口，为客户后期上MES做准备。
8、整线物流采用智能RGV子母车及滚筒线进行转运，效率高，控制简单等。
9、角钢输送系统，采用双层倍速链的方式，可以实现角钢工装板上下无限循环作业，减少人工上件次数，节省人力，自动化程度高。
10、产线所有上料位置都集中在上盖板与筋板拼焊位置，便于人工集中操作，提高产线整体效率。
八、使用环境：
1、环境温度：-15～+45℃，日温差：25℃
2、年平均相对湿度：～59%，月平均相对湿度：95%（+25℃）
3、电源：符合中国制式，供电电压：380V±15%，供电频率：
50Hz±2%
4、压缩空气：自备空压机自产压缩空气，0.6±0.1MPa
