牵引装置液压系统要求上海液压设计/本公司可根据客户使用要求非标设计订制生产液压站,液压缸,液压系统,液压动力单元等非标液压设备，上海市松江区洞泾镇振业路202号。
液压驱动系统及其控制的技术要求
1、现场条件：现场提供压力8-28MPa,流量52-200L/Min的油路快插接口4组，每组快插接口间距4m。
2、技术要求：
1.车体的定位精度1mm。
2.速度要求有工进和快进两种速度，工进速度不低于17mm/s，快进不低于30mm/s（供参考）。
3.牵引系统可实现点动，连续移动，急停。
4.液压缸及阀组密封件均一用一备。
5.液压驱动系统运行平稳，无动力冲击，无漏油现象。
6.液压驱动系统工作模式为单组单步驱动，即：走完以后再缩回顶住下一底座，继续驱动。
7.所有的指标均为指标，可依据实际情况选取余量。
8.采用手操器控制液压缸的伸长与缩短。
3.总体介绍
牵引装置包括主牵引和辅牵引两部分，两部分分开并独立控制。其中主牵引由2个主推油缸（机械同步，）、1个小的提升油缸及辅助液压和电气元件组成，控制方式为：工业遥控器（带接收器）+中间继电器+电磁阀，如图1所示。辅牵引由1个辅推油缸组成，控制方式为：固定处按钮+继电器+电磁阀。
4.主牵引油缸
主驱动系统包括质量块支撑车后的液压驱动系统，图2为整体结构示意图，液压驱动系统包括两个并联的主推油缸和一个主提升油缸。
4.1.主推油缸：
- 有效行程：650mm。
- 推拉力均不小于30t。
- 两个主推油缸实现刚性同步,主推液压缸应能承受一定侧向力。
- 外径不大于200mm
4.2.主提升油缸：
- 有效行程：350mm。
- 推拉力均不小于4.4t
5.辅牵引油缸:
辅牵引油缸包括一个辅推油缸和一个辅提升油缸，如图3所示。
- 有效行程：700mm。
- 推拉力均不小于10t
6. 主牵引工作模式
主牵引工作时，辅牵引不工作，即辅牵引一直处于辅提升油缸将辅推油缸提起状态。
6.1 起始状态
如图3所示，质量块支撑车后的主提升油缸、主推油缸都处于收回状态，即：拉杆与底座脱离。
6.2 前进工作模式
在起始状态下，支撑车前进（向右）行驶时，主推油缸被放下，推拉杆顶住底座；主提升油缸活塞杆伸出，推动质量块支撑车前进；至此，完。然后主推油缸收回部分；主提升油缸收回，将主推油缸提起；主推油缸活塞杆收回；至此，完成一步。然后将主推油缸放下，循环以上步骤，即可持续往前运动。
5.3 后退工作模式
后退则将推拉杆顶住底座另一边，重复上述动作即可。
6.辅牵引工作模式
辅牵引工作时，主牵引不工作，即主牵引一直处于主提升油缸将主推油缸提起状态。
6.1 起始状态
如图4所示，辅推油缸处于中间状态，运动时往前推动300mm即可。
6.2 前进后退工作模式
在中间状态下，支撑车后退（向左）行驶时，辅推油缸向前顶出300mm，顶到位以后缩回即可。
