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形式一：泵直接驱动
原理：通过泵来为液压缸提供高压力的油液，而供液方向，则是由配流阀来改变的。此外，还会使用到溢流阀，进行压强的限定，以及实现安全溢流。
优点：是结构简单、操作简便，但是在容量上，还得由液压机的工作压力和速度来决定，所以是有一定限制的。因此，其的主要应用，是在中小型的液压机上。
形式二：泵-蓄能器驱动
原理：主要是使用了一个或多个蓄能器来实现驱动。当油液有余量时，是储存在蓄能器中，一旦供给量出现不足的话，蓄能器能进行补充，来满足使用需求。
优点：是在容量上可以有一定的灵活性，但是结构复杂且电消耗比较大，因此主要是用在大型的液压机中，动力单元配件厂家或者是多台液压机用一套驱动系统的情况下。
在选用液压机的驱动方式时,首先必须了解各种驱动方式的特点,并结合具体情况确定Z佳的驱动方案。下面我们来介绍液压驱动的特点与缺点，您在选择时可以以此权衡利弊。
液压驱动的特点：
液压驱动所使用的压力为0.5~14MPa,与其他两种驱动方式相比,液压驱动的主要优点:
(1)驱动力或驱动力矩大,即功率重量比大
(2)可以把工作液压缸直接做成关节的一部分,故结构简单紧凑,刚度好。
(3)由于液体的不可压缩性,定位精度比气压驱动高,并可实现任意位置的停止(4)液压驱动调速比较简单,能在很大调整范围内实现无级调速。
(5)液压驱动平稳,且系统的固有颗率较高,可以实现繁而平稳的变速与换向。
(6)使用安全阀,可简单而有效地防止过载现象发生。
(7)有良好的润滑性能,寿命长。
液压驱动的主要缺点：小金刚动力单元
(1)油液容易泄漏,影响工作的稳定性与定位精度,易造成环境的污染。
(2)油液粘度随温度变化,不但影响工作性能,而且在高温与低温条件下很难应用。如果有必要,需要采用油温管理措施。
(3)油液中容易混入气泡、水分等,使系统的刚性降低,速度响应持性及定位相应变坏。
(4)需配备压力源及复杂的管路系统,因而成本较高(5)易燃烧。液压驱动方式大多用于要求输出力较大的场合,在低压驱动条件下比气压驱动速度低
