BM液压马达是轴配流马达，壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合。马达主要特点如下：
1．采用了轴向配油结构，体积小、效率高、寿命长。
2．轴封承受压力高，可串、并联使用。
3．正反转向方便，转速平稳。
4．与其他液压马达相比，具有很高的性价比。
| 型号 Type | 排量 Displacement (ml/rev) | 额定压力 Ratedpressure (Mpa) | 压力 Maxpressure (Mpa) | 转速范围 Speedrange (r/min) | 额定输出扭矩 Ratedoutputtorque (N.m) | 输出扭矩 Maxoutputtorque (N.m) | 功率 Maxpower (Kw) |
| BMR-50 | 51.7 | 14 | 20 | 10-775 | 93 | 135 | 7 |
| BMR-80 | 80.5 | 14 | 20 | 10-750 | 152 | 216 | 10 |
| BMR-100 | 100.5 | 14 | 20 | 10-600 | 194 | 270 | 10 |
| BMR-125 | 126.3 | 14 | 20 | 10-475 | 237 | 338 | 10 |
| BMR-160 | 160.8 | 14 | 10-375 | 310 | 433 | 10 | |
| BMR-200 | 200.9 | 14 | 20 | 10-300 | 369 | 509 | 8 |
| BMR-250 | 252.6 | 11 | 16 | 10-240 | 380 | 540 | 6 |
| BMR-315 | 321.5 | 9 | 13 | 10-190 | 380 | 540 | 5 |
| BMR-400 | 401.9 | 7 | 11 | 10-160 | 380 | 540 | 4 |
| BM3-80 | 80.5 | 17.5 | 22.5 | 10-810 | 194 | 271 | 14 |
| BM3-100 | 100.5 | 17.5 | 22.5 | 10-750 | 242 | 318 | 16 |
| BM3-125 | 126.3 | 17.5 | 22.5 | 9-600 | 303 | 373 | 16 |
| BM3-160 | 160.8 | 16 | 22.5 | 7-470 | 358 | 459 | 14 |
| BM3-200 | 200.9 | 16 | 22.5 | 6-375 | 438 | 576 | 14 |
| BM3-250 | 252.6 | 12.5 | 20 | 6-300 | 440 | 700 | 11 |
| BM3-315 | 321.5 | 12.5 | 20 | 5-240 | 551 | 831 | 10 |
| BM3-400 | 401.9 | 10 | 17.5 | 5-180 | 560 | 865 | 8 |
| BM3-500 | 471.1 | 10 | 17.5 | 5-155 | 636 | 1113 | 8 |
| BM4-160 | 158.8 | 20 | 28 | 10-625 | 450 | 663 | 20.1 |
| BM4-200 | 200.8 | 20 | 28 | 9-500 | 561 | 818 | 25.2 |
| BM4-250 | 252.2 | 20 | 28 | 8-400 | 710 | 1021 | 25.2 |
| BM4-320 | 317.5 | 20 | 28 | 7-312 | 902 | 1322 | 25.2 |
| BM4-400 | 401.6 | 18 | 24 | 6-250 | 1008 | 1431 | 22 |
| BM4-500 | 535.3 | 16 | 21 | 5-175 | 1121 | 1598 | 21 |
| BM5-315 | 314.9 | 20 | 28 | 10-475 | 873 | 1293 | 32 |
| BM5-400 | 399.7 | 20 | 28 | 9-375 | 1108 | 1650 | 32 |
| BM5-500 | 496.6 | 20 | 28 | 8-300 | 1385 | 2060 | 32 |
| BM5-630 | 617.8 | 18 | 24 | 6-238 | 1570 | 2249 | 32 |
| BM5-800 | 787.4 | 16 | 21 | 5-187 | 1773 | 2481 | 32 |
| BM5-985 | 969.1 | 14 | 18 | 5-154 | 1900 | 2399 | 24 |
| BM6-800 | 759.6 | 16 | 21 | 5-200 | 1690 | 2220 | 35 |
| BM6-1000 | 949.5 | 16 | 21 | 5-160 | 2160 | 2774 | 35 |
| BM6-1250 | 1186.8 | 16 | 21 | 5-130 | 2650 | 3469 | 35 |
旋轮线油马达的故障及其排除
1、故障现象：电机溫度过高；故障原因：1）过载运行，2）零件有毁坏，尤其是转电机定子；排除方式：1）按照规定载入，2）用心搜索原因，拆换已损零件。
2、故障现象：大扭力液压马达噪音过大；故障原因：1）液压传动系统有气体，2）超速行驶运行，3）零件有毁坏；排除方式：1）按运行常见问题排除系统软件中的气体，2）调节电机转速比，3）拆换已损零件。
3、故障现象：轴承端盖处漏油；故障原因：1）密封圈毁坏、刮伤，2）液压马达回转装置输端进到脏污，或进到水等使轴生锈，3）微型液压传动马达过大轴向负载，4）过大凝汽式；排除方式：1）拆换密封圈，2）去除花键轴生锈，3）轴向负载不可超出标准值，4）接泄露输油管。
4、故障现象：电机定子两边面漏油；故障原因：1）“O”型密封圈毁坏，2）融合面处有脏污或毛边，3）后盖板地脚螺栓太松；排除方式：1）拆换密封圈，2）拆卸清理研磨抛光，3）扭紧地脚螺栓。
5、故障现象：轴不转；故障原因：1）工作中设备卡死，2）系统软件有什么问题，3）微型摆线液压马达很大轴向径向负载；排除方式：1）查验工作中设备，2）查验系统软件，3）查验安裝。
6、故障现象：扭距不够；故障原因：1）水温过高或油黏度低，2）因电机转子或小连动轴损坏使电机高效率降低；排除方式：1）提升制冷，2）拆换损坏零件。
