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焊接机器人

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  • 公司名称无锡精耐驰机械制造有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/6/4 9:30:57
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无锡精耐驰机械制造有限公司成立于2006,固定资产1300万元,,公司厂房面积约3000平方米;交通物流发达;距苏南硕放机场15公里;上海虹桥机场100公里;京沪高铁无锡东站10公里;无锡站6公里;交通十分便利,拥有快速直接的为客户提供服务的地理空间优势。公司拥有国内同行业先进的加工设备;完善的管理体系公司通过ISO9001管理体系认证;拥有一批专业从事三维柔性组合焊接工装研制开发、设计制造及机器人自动化集成的工程技术团队和售后服务人员,为很好地从事产品设计、加工制造和客户服务提供强有力的技术支持。致力于柔性智能焊接工艺装备、三维柔性组合夹具、自动化焊接工装夹具、自动焊接专机设备、焊接机器人系统工作站、机器人工装夹具集成和提高生产效率整体解决方案的研发和运营团队,我公司是国内专业的智能焊接工艺装备及解决方案的研发和运营团队之一;集研发设计、生产制造、销售及服务于一体的现代化科技企业。公司始终坚持“诚信、合作、共赢”的企业宗旨,在创新中求发展,在竞争中抓机遇。主导产品有:焊接平台、三维柔性组合焊接工装夹具、机器人柔性自动化焊接工作站、检验平台、装配平台、基础平台、试验平台、铆焊平台、钳工工作台、焊接机械手以及提高生产效率整体解决方案,广泛应用于工程机械、轨道交通、新能源汽车(摩托车)制造、船舶制造、钣金(机箱、机柜)、阀门管件、汽车配件、厨房设备、电梯制造、座椅骨架、压力容器、航空航天、烟草纺织机械、地磅衡器、桁架(节臂架)组对焊接、建筑模板焊接、钢结构生产等诸多领域,产品销往中国大陆、韩国、日本、德国、印尼、西班牙、新加坡、印度、澳大利亚以及60多个地区,深受国内外用户的欢迎。公司致力于持续技术创新的道路,不断提供铸铁平台、焊接制造装备,以客户为核心,以销售为龙头,以品质为生命,以服务为纽带,为用户提供高品质的焊接、试验、装配装备产品和高水准的专业服务;在国内设有众多的销售及服务中心,与日本YASKAWA、Panasonic、OTC、FANUC、瑞典ABB、德国KUKA、意大利COMAU等品牌机器人企业建立了完善的工装集成及市场销售合作。主要生产设备:精密数控龙门加工中心8米*3.5米1台、2.5米*6米2台、2米*4米1台、2米*3米1台、立式加工中心10台、CNC数控车床4台、另辅助设备10余台。核心理念:用心“精”密、经久“耐”用、“驰”名中外企业使命:共创财富、服务社会企业文化:诚信、合作、共赢企业精神:精诚团结、追求卓效、不断创新、超越自我公司愿景:建立完善有效的管理体系,做企业;不断提升员工与企业的同步发展,不断地为员工创造加舒适的工作和学习的环境。
机器人本体性能参数 机 型 JNC1006A-144\JNC1006A-180 构 造 垂直多关节型(6自由度) 自 由 度 6 轴 驱动方式 AC 伺服电机 大可搬质量 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 动作范围 1 轴(旋转) ±170°
焊接机器人 产品信息

焊接机器人

 焊接机器人简介

1、工业机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术实施手段,在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。

2、机器人系统集成是以工业机器人为核心单元,结合先进的焊接设备、先进的焊接工艺技术以及系统工程技术,以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点,正越来越被各行业广泛使用,成为现代焊接业的重要组成部分。

 

焊接机器人的主要优势

 
合理的解决方案,可有效的提高焊接生产效率可保证焊接工艺的稳定和一致性,确保焊接质量稳定可控
机器人系统集成技术成熟,系统运行可靠性高,设备故障率低
机器人于工件实施联动以及机器人之间的协同工作,可确保适合的焊接姿态,并可根据工件的特殊状况实时调整焊接工艺参数,以得到的焊接质量,并减小工件焊后变形
易于实现焊接生产线的自动化,具备很强的柔性,适应企业产品换型
减轻工人的劳动强度,改善工作环境
增强企业生产管理的计划性和预见性

焊接机器人性能参数


焊接机器人工作参数


 

焊接机器人的组成及特点


焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分

机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
 
绝大部分焊接机器人有6个轴,其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求
 
弧焊机器人为低负载机器人,一般负载为3-10kg
 
运行速度快,减少非工作时间
 
重复精度高,一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作
 
通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式,如摆动焊接,多层多道焊接等
 
接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能
 
机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动,以扩展焊接空间、获得合适焊接位置和焊接姿态


机器人焊接常用设备和装置

 
  各类精密变位机
  各类机器人安装扩展设备
  工件定位夹紧装置
  清枪剪丝设备
 

适合机器人焊接的要求

 
  工件尺寸和焊缝间隙一致性较好
  对产品焊缝外观、精度要求较高的情况
  形成一定批量生产的产品
  批量小、但品种较多,换型较快,未来产品不确定性
  焊缝形式多样、传统专机难于焊接的产品
 

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