WJ-1型地下内燃铲运机主要用于矿山井下作业，也可用于铁路、公路以及隧道工程，特别适用于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机可以单人单机独立进行装、运、卸作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层填充法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于2.6×2.5m。WJ-1型地下内燃铲运机是以柴油机为动力的四轮驱动、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。本机采用了变量泵— 变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。WJ-1型地下内燃铲运机是公司借鉴和吸收国内外地下铲运机的先进结构，结合实际采矿性能和用途而研发的经济实用型产品。该产品工作系统采用先导液控系统，使操作更加简单、高效。柴油机采用德国道依茨D914L04低污染风冷柴油发动机，性能优异，功率大，排放低，尾气净化系统采用加拿大进口净化器，大大降低了空气污染，解决了矿井巷道通风条件差的问题。后机架采用可分解式，最小的竖井罐笼也能装下，往井下运输方便快捷，大大缩短了井下运输时间，整机各项指标性能按照国家相关标准进行设计与制造。
2、整机主要配置
（1）发动机
| 功 率 | 58kW | 60kW | 56.5kW |
| 制 造 商 | 道依茨 | 康明斯 | 洋马 |
3、整机主要技术参数
| 1 | 堆装斗容（m3） | 1（0.75） | |
| 2 | 额定载重量（t） | 2（1.5） | |
| 3 | 爬坡能力（重载）（°） | ≥12 | |
| 4 | 牵引力（kN） | ≥50 | |
| 5 | 铲取力 （kN） | ≥42 | |
| 6 | 转向角（°） | ±38 | |
| 7 | 相应卸载角度（°） | 40 | |
| 8 | 摆动角（°） | ±8 | |
| 9 | 最小离地间隙（mm） | 220 | |
| 10 | 举升高度（mm） | 3210±100 | |
| 11 | 卸载高度（mm） | ≥1080 | |
| 12 | 最小卸载距离（mm） | ≥800 | |
| 13 | 轴距（mm） | 2200 | |
| 14 | 最小转弯半径（mm） | 铲斗外侧 | ≤4500 |
| 后轮内侧 | ≤2540 | ||
| 15 | 行驶速度（km/h）（理论值) | 0-10 | |
| 16 | 整机长（运输状态）（mm） | 6090±100 | |
| 整机宽（mm） | 1300±50 | ||
| 整机高度（驾驶棚高）（mm） | 1900±50 | ||
| 17 | 工作装置动作时间（s） | ＜14 | |
| 18 | 离去角（°） | 15 | |
| 19 | 整机重量（包括液压油）（t） | ≤7 | |
| 20 | 轮胎型号 | 10.00-20 | |
| 21 | 燃油箱容积（L） | 100 | |
| 22 | 行驶油箱容积（L） | 150 | |
| 23 | 工作油箱容积（L） | 175 | |
4、外形尺寸图
