产品描述：
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：2038mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。产品特点：
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ高速、高轨迹精度，机械臂负载达50KG，在负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式，激光振荡器的高度匹配性。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；弧焊机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数：
机器人型号 MC2000Ⅱ VA1400Ⅱ 适用控制柜 DX200 设置*1 F F.W.C 自由度 6 7 可搬质量 50kg*4 3kg 垂直伸长度 3161mm 2475mm 水平伸长度 2038mm 1434mm 重复定位精度*2 ±0.07mm +0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° -170° ~ +170° L轴（下臂） -90° ~ +135° -70° ~ +148° E轴（肘） - -90° ~ +90° U轴（上臂） -158° ~ +235° -175° ~ +150° R轴（手腕旋转） -360° ~ +360° -150° ~ +150° B轴（手腕摆动） -125° ~ +125° -45° ~ +180° T轴（手腕回转） -360° ~ +360° -200° ~ +200° 速度 S轴（旋转） 150°/s 220°/s L轴（下臂） 150°/s 200°/s E轴（肘） - 220°/s U轴（上臂） 150°/s 220°/s R轴（手腕旋转） 250°/s 410°/s B轴（手腕摆动） 250°/s 410°/s T轴（手腕回转） 250°/s 610°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 110N.m 8.8N.m B轴（手腕摆动） 110N.m 8.8N.m T轴（手腕回转） 55N.m 2.9N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 7.0kg.m2 0.27kg.m2 B轴（手腕摆动） 7.0kg.m2 0.27kg.m2 T轴（手腕回转） 1.0kg.m2 0.03kg.m2 本体质量 845kg 150kg 电源容量*3 3.5kVA 1.5kVA
（GD2/4）
