| 编号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | 可动部分 | 由可动部分（线圈）和轴（磁铁）组成。 |
| ② | 驱动器 | 运转可动部分的驱动器。 |
| ③ | 电源输入端子 | 连接电源电缆的端子。（驱动器附带部件） |
| ④ | 电动机电缆 | 连接驱动器与可动部分电动机的电缆。（另售） |
| ⑤ | 编码器电缆 | 连接驱动器与可动部分编码器的电缆。（另售） |
| ⑥ | 支持软件 | 在电脑上设定与变更驱动器的软件。（另售） |
| ⑦ | 电脑连接电缆 | 连接电脑的电缆。（另售） |
| ⑧ | I/O接口套件 | 对驱动器输入/输出指令信号的接口。（另售） |
| 型号 | SHM-162 | SHM-163 | SHM-165 |
|---|---|---|---|
| 线圈套数 | 2 | 3 | 5 |
| 额定推力 | 11 N | 16 N | 25 N |
| 推力 | 51 N | 75 N | 117 N |
| 速度 | 4000 mm／s | ||
| 额定电流 | 0.64 A rms | ||
| 电流 | 3.0 A rms | ||
| 额定时间 | 连续 | ||
| 环境温度 | 0～40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 80％ RH以下（无凝露） | ||
| 绝缘电阻 | DC 500 V 10 MΩ以上 | ||
| 绝缘耐压 | AC 1500 V 1分钟 | ||
| 耐热等级 | F级（线圈部分） | ||
| 结构 | 全闭・自冷 | ||
| 以轴为单位的重量 | 0.0015 kg ／mm | ||
| 可动部分质量 | 0.25 kg | 0.33 kg | 0.50 kg |
| 型号 | A | P | 行程有效长度 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L = 472 | L = 600 | L = 728 | L = 856 | L = 984 | L = 1112 | L = 1240 | |||
| SHM-162 | 94 | 64 | 277 | 405 | 533 | 661 | 789 | 917 | 1045 |
| SHM-163 | 120 | 90 | 251 | 379 | 507 | 635 | 763 | 891 | 1019 |
| SHM-165 | 172 | 142 | 199 | 327 | 455 | 583 | 711 | 839 | 967 |
【驱动器规格】
| 型号 | SHD2-06-162 | SHD2-06-163 | SHD2-06-165 | |
|---|---|---|---|---|
| 可动部分线圈套数 | 2 | 3 | 5 | |
| 输入电源 | 主电源：三相AC 200 V 控制电源：单相AC 200 V | |||
| 输入电源范围（通用） | AC 200～230 V ＋10～－15 ％ 50／60 Hz ±5 ％ | |||
| 连续额定输出电流 | 0.64 A rms | |||
| 电流（限制） | 3.0 A rms | |||
| 瞬间电流（峰值） | 6.0 A peak | |||
| 电源设备容量 | 0.6 kVA | |||
| 位置指令脉冲输入 | 信号 | 线路驱动器信号 | ||
| 输入类型 | 从2脉冲、1脉冲、2相脉冲中选择 | |||
| 频率 | 4 M脉冲／s | |||
| 输入信号 | 专用输入、通用输入 共20点 | |||
| 输出信号 | 专用输出、通用输出 共20点 | |||
| 限制功能 | 速度限制、推力限制、可动范围限制 | |||
| 保护功能 | 过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常 | |||
| 内置定位功能 | 定位点数：32点、速度设定数：32个 | |||
| 支持软件（SHD2-UTL） | 参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存数据・传输到驱动器 | |||
| 环境温度 | 0～40 ℃（无凝露） | |||
| 环境湿度 | 80 ％ RH以下（无凝露） | |||
| 质量 | 0.9 kg | |||
