| 型号 | 1500-B-6 | 动作类型 | 多关节型 |
| 焊接机器人额定负载（kg) | 6 | 活动半径（mm） | 1500 |
| 焊接机器人重复定位精度（mm） | ±0.05 | 防护等级 | IP65 |
| 工作范围 | 轴 | ±165º | |
| 第二轴 | +75º/-135º | ||
| 第三轴 | +175º/-80º | ||
| 第四轴 | ±360º | ||
| 第五轴 | ±115º | ||
| 第六轴 | ±450º | ||
| 焊接机器人速度 | 轴 | 148º/sec | |
| 第二轴 | 148º/sec | ||
| 第三轴 | 150º/sec | ||
| 第四轴 | 222º/sec | ||
| 第五轴 | 222º/sec | ||
| 第六轴 | 360º/sec | ||
| 焊接机器人重量（kg） | ≈125 | 轴数 | 6 |
| 焊接机器人结构形式 | 串联 | 安装方式 | 水平安装、侧挂安装 |
| 焊接机器人周围温度 | -20℃~80℃ | 适用行业 | 氩弧焊、激光焊 |
