底卸式矿车技术参数
| 型号参数 | YDC3.3-6 | YDC3.3-6 | YDC4-7 | YDC4-9 | YDC6-7 | YDC6-9 | |
| 容积（m3） | 3.3 | 3.3 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| 载重（T） | 3 | 3 | 10 | 10 | 15 | 15 | |
| 轨距(mm) | 600 | 600 | 762 | 900 | 762 | 900 | |
| 轴距(mm) | 1100 | 1100 | 1300 | 1300 | 2500 | 2500 | |
| 车轮直径(mm) | 350 | 350 | 450 | 450 | 400 | 400 | |
| 联接器形式 | 插销链环式 | 插销链环式 | 插销链环式 | 插销链环式 | 插销链环式 | 插销链环式 | |
| 牵引高(mm) | 430 | 320 | 600 | 600 | 730 | 730 | |
| 卸载角度（°） | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 外 形 尺 寸 | 长mm | 3700 | 3450 | 3900 | 3900 | 5400 | 5400 |
| 宽mm | 1300 | 1200 | 1600 | 1600 | 1750 | 1750 | |
| 高mm | 1400 | 1400 | 1600 | 1600 | 1650 | 1650 | |
| 自重(kg) | 1965搭接式 | 1680 | 4320 | 4370 | 6320 | 6380 | |
| 牵引力(KN) | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 最小转弯半径(m) | 15 | 15 | 20 | 20 | 25 | 25 | |
底侧卸式矿车技术参数
| 型号参数 | YDCC2-7 | YDCC2-6 | YDCC4-9 | YDCC4-7 | YDCC4-6 | YDCC6-9 | YDCC6-7 | YDCC10-9 | YDCC10-7 | |
| 容积（m3） | 2 | 4 | 6 | 10 | ||||||
| 载重（T） | 5 | 10 | 15 | 25 | ||||||
| 轨距(mm) | 762 | 600 | 900 | 762 | 600 | 900 | 762 | 900 | 762 | |
| 轴距(mm) | 1000 | 1300 | 2200(800) | 2200(900) | ||||||
| 车轮直径(mm) | 400 | 450 | 400 | 450 | ||||||
| 联接器形式 | 插销链环式 | 插销链环式 | 插销链环式 | 插销链环式 | ||||||
| 牵引高(mm) | 425 | 450 | 520 | 780 | ||||||
| 卸载角度（°） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||||||
| 外 形 尺 寸 | 长mm | 3210 | 3657 | 5400 | 5770 | |||||
| 宽mm | 1420 | 1450 | 1845 | 2057 | ||||||
| 高mm | 1280 | 1700 | 1690 | 2066 | ||||||
| 自重(kg) | 2380 | 3682 | 6653 | 11580 | ||||||
| 牵引力(KN) | 60 | 60 | 60 | 60 | ||||||
| 最小转弯半径(m) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||||||
底卸式矿车和底侧卸式矿车是在矿车卸载行进过程中，由卸载轮臂经过卸载曲轨来实现车箱自动倾翻卸料和自动复位。效率高、安全可靠。车架为一金属结构，能承受牵引力、自动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力。底卸式矿车机架采用铆焊结构，减少了应力对矿车的影响，增加了矿车的使用寿命。底卸式、底侧卸式两种大型矿车在卸载过程中的状况，从卸载稳定性及卸矿速度两个方面入手，进行了分析与比较，从而阐明了底侧卸式矿车将在今后的生产实践中普遍应用。
底卸式矿车底只能单独卸载，通过卸载站过程中，由矿车底板上的卸载轮经过卸载站曲轨，由底板向矿车前进方向的后侧自动开启来实现卸料。卸载时物料下滑冲击曲轨容易损坏，卸载整车重量压在曲轨上。
底侧卸式矿车卸载轮的运动轨迹，针对其运动轨迹设计出了三种较为合理的卸载曲轨空间曲线，在理论分析的基础上确定了柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。侧面翻卸又能较好的挡护物料下滑冲击对曲轨的摩擦损害，也减轻了卸载时对曲轨承受重量长久冲击变形缺陷。
底侧卸式矿车在整个卸载过程中，其受力情况比较复杂。卸载过程中车体承受着很大的冲击载荷，而卸载能否顺利进行很大程度上取决于卸载曲轨本身，因此曲轨形状的选择合适与否，直接关系到矿车卸载的平顺性、矿车运行的稳定性以及矿车的使用寿命。
底侧卸式矿车在卸载站的卸载过程如图1所示，其卸载轮轨迹（即卸载轮与卸载曲轨接触点的运动轨迹）为一空间曲线。由图1可以看出，在卸载过程中，卸载轮与卸载曲轨接触点的运动同时由两种运动合成：一是卸载轮绕车底与车箱之间的回转轴（以下简称转轴，即图3中A′点）中心的回转运动；二是卸载轮沿矿车前进方向的水平直线运动。所以，卸载轮轨迹为一个以转轴为中心、以转轴中心致卸载轮底面中点间的距离为半径的空间圆柱曲线
大部分底侧卸式矿车卸载曲轨的设计，目前大多采用一种以平面抛物线投影到基圆柱表面上所形成的柱面抛物曲线。但通过分析比较，这种曲线有其不足之处；而用一条余弦曲线投影到基圆柱表面上所形成的柱面余弦曲线虽克服了前述曲线的某些缺点，却也有其美中不足之处；用一条将车底门匀速打开但经过局部修正的曲线投影到基圆柱表面上所形成的柱面匀角速度修正曲线能更好地满足底侧卸式矿车的卸载要求。
为使矿车底门卸载后能自动复位，将曲轨设计成左右对称。为利于矿车在醉大开启角度将矿石卸净，当车底门处于醉大开启角状态时，在曲轨上设置长度为2.4 m的直线卸载段。矿车醉大开启角为50°，柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。
