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码垛机器人 KUKA KR 160/120

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  • 公司名称西安星探机器人有限公司
  • 品       牌
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/8/19 21:06:48
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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。
简述:负荷:160/120kg;附加负荷:50kg;作用范围:1573/1803mm;轴数:6;重复精确度:
码垛机器人 KUKA KR 160/120 产品信息

KUKA KR 160/120 R1800 nano 码垛机器人

产品特点:
KR 160 R1570 nano 负载能力达 160 kg,作用半径长达约 1570 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人,该机器人特别适合用于点焊并能提供的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
工作描述:
负荷:160/120kg;附加负荷:50kg;作用范围:1573/1803mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:684/677kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体电焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、锻造设备、涂胶水和密封料、其它涂层、加工、激光切割水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、上釉、维修方面的应用。

产品参数

型号

KR 160 R1570 nano

KR 120 R1800 nano

负载能力1)

160kg

120kg

臂的附加负载

50kg

作用范围2)、Z-轴行程

1573mm

1803mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

684kg

677kg

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

-

轴参数

-

A1

±180°

A2

+45°/-145°

A3

+145°/-130°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

123°/s

A2

114°/s

A3

86°/s

A4

179°/s

A5

172°/s

A6

220°/s

A7

-

KUKA KR 160/120 R1800 nano 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 160/120 R1800 nano 码垛机器人运行轨迹

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