水平四关机搬运机器人
通过视觉辅助,识别并定位抓取,实现对产品的无序自动识别,定位和分拣。主要由高精度,高稳定性的机械结构及传动部件和总运动控制程序构成,可用来抓取,上下料,检测,装配,打螺丝等。
水平四关机搬运机器人特点
水平四关机搬运机器人参数
项目 | 参数值 | ||
产品型号 | SCZ60 | ||
终端负载 | 3kg | ||
负载 | 3kg | ||
工作半径 | 600mm | ||
标准周期时间(2KG负载) | 3.0S | ||
(水平方向300mm,垂直方向500mm) | |||
轴规格 | |||
J1轴 | 手臂长度 | 300mm | |
旋转范围 | ±125° | ||
J2轴 | 手臂长度 | 300mm | |
旋转范围 | ±180° | ||
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
Z轴 | 行程 | 500mm | |
速度 | XY轴圆弧运动 | 2000mm/s | |
Z轴(J3) | 1000mm/s | ||
X轴(J1) | 180°/s | ||
Y轴(J2) | 280°/s | ||
R轴(J4) | 340°/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴合成 | ±0.05mm | |
Z轴 | ±0.05mm | ||
R轴 | ±0.01° | ||
周围环境 | 温度 | 0 ~40℃ | |
湿度 | 20%~80%(无结露) | ||
其他 | 室内、无阳光直射,无腐蚀性可燃易爆雾气尘埃 | ||
本体质量(不含控制柜) | 45KG |