1、冷却方式：强迫风冷;
2、防护等级：IP54;
3、绝缘等级：F;
4、环境条件：相对湿度90%~95%，工作温度-20℃~+40℃，储存温度-25℃~+70℃，海拔1000米以下，每超出1000米，降容10%;
5、安装形式：法兰;
6、出轴：轴伸带闭口键槽;
7、温度传感器：KTY84-130;
8、可选装制动器;
9、反馈元件：旋转变压器;
10、配套伺服驱动器供电电压：三相380VAC，可定制其它电压等级.
1、型号说明
2、参数表
参数 单位 190-4B56/20-195XNG1 190-4B68/20-235XNG1 190-4B82/20-285XNG1 190-4B95/20-330XNG1 190-4B104/20-365XNG1 230-4B124/17-430XNG1 230-4B153/17-535XNG1 230-4B202/17-705XNG1 230-4B224/17-780XNG1 额定功率 kW 11.7 15 17 20 22 22 27 37 40 额定/转矩 N.m 56/195 68/235 82/285 95/330 104/365 124/430 153/535 202/705 224/780 额定/转速 rpm 2000/2660 2000/2660 2000/2660 2000/2660 2000/2660 1700/2250 1700/2250 1700/2250 1700/2250 转速下连续扭矩 N.m 51.8 63.2 71.1 87.6 97.2 118.5 148 185.6 210 转速下连续功率 kW 14.1 17.2 19.4 23.8 26.5 27.3 34.1 42.8 48.4 额定/电流 A 23/42 28/51 34/61 39/70 44/79 47/85 57/102 77/139 85/170 线反电势系数 V/krpm 160 162 159 158 156 173 179 175 177 转动惯量 kg.cm² 110.2 140.7 158.1 185.2 202.5 303.8 353.8 450.2 509.6 电机极对数 -- 3 3 3 3 3 3 3 3 3 20℃定子线电阻Rm Ω 0.65 0.44 0.35 0.27 0.23 0.17 0.135 0.12 0.1 定子线电感Lw mH 8.66 6.2 5.4 4.1 3.58 4.8±10% 3.5±10% 2±10% 1.88±10% 备注 1.所有参数均为电机配套驱动器在3相380VAC供电下测得； 2.额定参数及连续参数均在100K温升限制下测得。
3、机械特性曲线图
1、190机座尺寸图
2、230机座电机尺寸图
参数 单位 190-4B56/20-195XNG1 190-4B68/20-235XNG1 190-4B82/20-285XNG1 190-4B95/20-330XNG1 190-4B104/20-365XNG1 230-4B124/17-430XNG1 230-4B153/17-535XNG1 230-4B202/17-705XNG1 230-4B224/17-780XNG1 机身长L mm 440 500 500 580 580 567 567 717 717 电机重量 kg 40 45 50 58 64 83 88 103 127
