AGV搬运机器人批发厂家
搬运机器人AGV百科上定义为“能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运小车”，但随着机器人行业近年来的迅猛发展，AGV技术从传统的靠导引路径行驶演变到自主定位、智能避障、协同作业的高精尖机器人。AGV通讯模块是AGV通讯信号传输的重要组成部分，一般AGV通过与基地主控计算机无线电通信（WIFI），或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信。
AGV配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制 ，主要完成的功能为：接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。 智能AGV具有编程能力，可按自由或固定路径完成任务。当AGV需要和系统中其他装置接口时，还需配有物料自动装卸与定位机构，其定位精度由主控计算机。
