●功能
堆垛机是指用货叉从高层货架上存取单元货物的专用起重设备。采用这种堆垛机的仓库高度已达45米左右，堆垛机在货架之间的巷道内运行，搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。
●设备类型、适用环境
单深位堆垛机——适用于吞吐量较小，存储量较小的高架库存储系统；
双深位堆垛机——适用于吞吐量较小，存储量较大的高架库存储系统；
一轨多车位堆垛机——适用于吞吐量很大，存储量较小的高架库存储系统。
●特点
巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。而货叉有欧标货叉和日标板叉两种，欧标货叉对应的是横梁式货架，日标板叉对应的是牛腿式货架。堆垛机可大大提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。
用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。 它是一种仓库设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
（一）堆垛机的分类
堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：
1.按支承方式分类
地面支承型堆垛机
悬挂型堆垛机
上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行
2.按用途分类
单元型堆垛机
机室同步型堆垛机
拣选-单元混合型堆垛机
3.按控制方式分类
手动式堆垛机
半自动式堆垛机
全自动式堆垛机
4.按结构分类
单立柱堆垛机
双立柱堆垛机
梯形立柱堆垛机
5.按运行轨迹分类
直线运行型堆垛机
曲线运行型堆垛机
6.按人员搭乘分类
带司机室型堆垛机
无司机室型堆垛机
7.按使用环境分类
常温型堆垛机
低温型堆垛机
高温型堆垛机
防爆型堆垛机
其他特殊环境条件用的
（二）堆垛机的组成
1.金属结构
堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。
2.行走机构
3.起升机构
4.载货台
5.存取机构
6.司机室
7.安全保护装置
各机构终端限位保护
巷道两端限位保护
货叉与运行、起升机构的联锁
限制货叉在货格内微升降的行程
入库时货物要虚实探测
钢丝绳松绳和过载保护
货物位置和外形检测
紧急停车
声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员
载货台断绳保护
8.电气设备
主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。
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