车辆传动系统是车辆总体的重要组成部分，结构复杂，形式多样。特别是现代典型的双流传动系统，如零差速、正差速、负差速、正独立、零独立、负独立的特点和工作原理，作为坦克、农用和工程用的履带式车辆有别于轮式车辆的特色，是理解履带式车辆行驶原理和传动系统设计思想的关键，仅靠课堂学习，内容抽象，不利于学生的深入理解和掌握。通过本实验台建设，加强对学生履带式车辆传动系统创新设计和实验等实践环节的训练，培养学生的实践能力和创新意识，同时加深学生理解履带式车辆传动系统的设计和原理。该实验台的功能主要是为学生提供了零差速双流传动系统的结构设计和控制的实训平台，让学生熟练掌握双流传动系统总体结构和控制方案的设计，包括分流/汇流机构方案、变速机构方案、转向机构方案等。

二、设备特点：

1、该实验台采用离合器控制变速换挡齿轮机构，可平稳快速地实现模拟车辆的变速；

2、该实验台采用能无极调速的转向电机1控制模拟车辆的转弯，可得到任意转弯半径；

3、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。

4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、车辆的虚拟运动、车辆运动检测、车辆运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。

三、设备主要技术参数:

实验台供电电源: AC220V 50HZ

实验台控制电压:DC24V

转向电机功率：125W

主电机功率：245W

转速：0-1500r/min

角位移传感器（4个）：脉冲数500