2.1船体:
2.1.1单体船尺寸:≤1200x480 x310(mm)
2.1.2三体船尺寸:≤1200x780 x310(mm)(可拆卸式三体船)
2.1.3单体船自重:≤6kg(不含搭载设备)
2.1.4侧片体重量:≤1KG
2.1.5标准排水量:≥26kg
2.1.6载荷量:≥15kg
2.1.7船体材料:采用纳米级碳素纤维和凯夫拉装甲复合材料组合而成。具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特点。
2.1.8船体船型:单体船设计(可拆卸式三体船型)
2.2动力系统:
2.2.1推进器:模块化涵道式推进器,方便拆换,防止水草渔网等缠绕。
2.2.2续航时间:经济航速续航超过6小时(可增配电池组,提升续航能力)
2.3通讯系统:一体化通讯2.4G:2.4G公网4G双链路。
2.4船控系统:
2.4.1方向控制:支持差速转向和舵机转向
2.4.2导航系统:支持GPS、北斗、RTK等
2.4.3操控模式:支持手动/自动操控模式
2.4.4任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、等任务规划
2.4.5全自动航行:通过地面站规划航线,控制系统根据下发的航线,全自动运行。
2.4.6自动避障:在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物
2.4.7失控保护:通信中断自动返航;低电量自动返航
2.4.8自动返航:规划的航行任务结束后自动返回