液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作
重视注入的过程。调查发现，液压油因为加注方法不正确而造成的污染，约占总污染的55％，所以加注前，必须清洗油箱及液压系统管路，以清除由于材料的不相容、公差配合不当、运动表面摩擦、磨损以及表面疲劳和划伤等原因产生的污染物；同时。加注时加油口处应放置滤网，新油从滤网注入，加注应选在污染小的地点，以防止尘埃、水、空气等其他污染物侵入。
重视所使用过滤器。在液压系统中使用过滤器是污染控制的主要措施，过滤器是液压系统的关键元件，影响系统的工作性能和使用寿命。如果所使用的过滤器精度过高，会造成成本过高，过滤器的精度过低，则使液压元件的使用寿命缩短而报废。
第—是避免在系统有负载的情况下突然起动或停止，在有负荷的情况下突然起停会在液压系统中造成压力尖峰，虽然泄压阀能够起到一定的缓解作用，但也会对液压泵和液压马达造成一定的损害。第二是避免给冷液压系统加压，因为冷的液压油比饺粘稠，流动性低，会造成局部压力过高，从而给液压泵和液压马达造成损害，另外由于冷液压油流动性差容易造成液压泵的吸空现象。第三要避免液压油的温度过高，过高的油温会使液压油氧化变质缩短液压油的使用寿命，同时由于油温过高会使液压油稀释从而消弱其润滑能力，造成液压泵和液压马达的内部啮合面的磨损。第四要避免液压系统中产生气泡，系统中一旦有气泡产生将会对整个液压系统产生非常大的危害，尤其是对液压泵和液压马达的损害更大。
