产品描述：
ABB弧焊机器人IRB2600ID 工作范围：1.85m/2.00m，有效负载：15 kg/8 kg，手臂负载：10kg/15kg。系列荷重能力强、工作范围大，在同等量级型中采用中空臂（ID）技术，所有管线均内嵌于上臂和手腕，节拍时间最多可缩短15%，显著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能。IRB 2600ID能显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定，其运动易于预测，使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态，大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小，机器人可始终保持加速度运行。
产品特点：
管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。
IRB 2600ID设计紧凑，无松弛管线，占地极小，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能也可提升50%。采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例，IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接，大幅缩短了节拍时间。
| 机器人型号 | IRB 2600ID-15/1.85 | IRB 2600ID-8/2.00 | |
| 工作范围 | 1.85m | 2.00m | |
| 有效负载 | 15 kg | 8 kg | |
| 手臂负载 | 10kg | 15kg | |
| 重复定位精度 | 0.02 3mm-0.026mm | ||
| 重复定位精度 | 0.027mm-0.30mm | ||
| 安装 | 落地、挂壁、支架、斜置、倒置 | ||
| 防护等级 | 标准 IP67（底座和下臂） | ||
| IRC5控制器 | 单柜、双柜 | ||
|
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +180°～ -180° | +180°～ -180° |
| 轴2手臂 | +155°～ -95° | +155°～ -95° | |
| 轴3手臂 | +75°～ -180° | +75°～ -180° | |
| 轴4手腕 | +175°～ -175° | +175°～ -175° | |
| 轴5弯曲 | +120°～ -120° | +120°～ -120° | |
| 轴6翻转 | +400°～ -400° | +400°～ -400° | |
|
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 175°/s | 175°/s |
| 轴2手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 轴3手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 轴4手腕 | 360°/s | 360°/s | |
| 轴5弯曲 | 360°/s | 360°/s | |
| 轴6翻转 | 500°/s | 500°/s | |
| 电源电压 | 200-600 V，50-60 Hz | ||
| 操作时 | +5℃（41°F）至—+45℃（113°F） | ||
| 短时间内 | 最该95% | ||
| 安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路、3位启动装置 | ||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
| 机器人底座 | 676*511mm | ||
| 机器人高度 | 1600mm | ||
| 机器人重量 | 273~276kg | ||
