简单介绍：SOMMER索玛机械手上海办事处*
　　SOMMER机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。执行机构：包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。