iBoat B1 采用双M型船体设计，阻力小，航行平稳，船身周围创造性地加入可充气气囊，使用时将气囊充满，既可保护船体不受碰撞，又可提高船体载重，增强搭载能力。推进器采用的涵道式设计，有效防止渔网、水草等杂物缠绕，且与船底齐平，放置方便。具有自主导航功能，可搭载多种测量设备。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文测量、暗管普查等作业任务。

船体结构

双M型船体设计，航行平稳，阻力小

可充气气囊，防护效果好，易收纳

凯夫拉加碳纤维复合材料，坚固耐用，不腐蚀

动力系统

推进器采用涵道式设计，外有防护罩，有效防止水草、鱼网等物体缠绕

船体小巧轻便，可放置于普通轿车后备箱

航速快，快达3.5m/s，直流无刷电机驱动，转速快不易磨损

低电量和信号失联时自主返航，可规划安全返航路径

基站系统

工业级遥控手柄，简单易用，一键切换手动、自动模式，遥控距离不少于2km

基站采用定向天线，通讯距离不少于2km

全自动无人化作业、自主导航、多点安全返航，随时切换手动/自动控制模式，测量数据实时回传，在线参数可调

测量系统

采用中海达HD-MAX高精度专业测深核心模块，性能强大。测深范围0.15~300m，能适应各种复杂环境地形测量

采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定位。具备多种通讯方式：UHF电台、GPRS、信标、SBAS等

配备中海达HiMAX海洋测量软件，具备采集、导航和后处理功能，模拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读

船体参数	尺寸	充气前：1100mm×540mm×270mm
	尺寸	充气后：1200mm×700mm×270mm
	船体重量	26 kg
	船体材料	碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料
	船体设计形态	双M型船体设计、重心低、阻力小、外加防护气囊
	抗风浪等级	3级风、2级浪
动力及电气参数	续航能力及时间	3小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间）
	大航行速度	3.5 m/s
	动力装置	两个涵道式推进器
	推进器类型	直流无刷电机驱动
	方向转向控制	无舵机转向和“倒车"航行技术
安全性参数	自动返航	多点安全返航路径
岸基基站	支持操作系统	支持Windows操作系统
	通讯模式	实时射频点对点
	传输距离	电台2km
	导航模式	手动或自动，任意切换
智能遥控器	通讯方式	实时射频点对点
	作用距离	2km
	防水等级	IP65
	导航模式	实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息
测深性能	工作频率	200kHz
	波束开角	5°±0.5°
	测深范围	0.15m ~ 300m
	测深精度	25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率
定位精度	RTK	水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
	信标（选配）	0.5m（1δ）
	SBAS	1.0 m CEP
系统软件	船体控制软件	自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能
系统软件	HiMAX测深软件	具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能