消防机器人

　　消防机器人是以智能移动机器人为载体，综合了自动消防炮、运动控制、图像处理、机器人等技术为一体的智能型消防机器人。消防机器人底盘采用了大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有的自适应附着能力，能够在沼泽、草地、坑洼路面、连续驼峰、碎石等路面轻松、灵活行走，满足了消防灾害现场复杂地面环境快速移动的实战要求。在高温、浓烟、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等恶劣的火灾现场中灭火，可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火。

　　应用场所包括：大型石油化工企业、隧道、地铁、机场、废墟、化工、核辐射场所、大空间场所等。

产品概述

　　消防机器人连接消防水带，通过无线遥控器控制智能移动机器人运动，到达位置，启动消防炮开阀喷水，进行现场灭火，同时现场视频图像可通过无线传输到无线遥控器或控制室。

性能特点

　　采用嵌入式技术自主开发的机器人控制系统，功耗低、散热量小、耐高温、可靠性高，集驱动器控制、传感器数据采集、音视频采集及传输于一体;

　　无线、有线两种通讯方式，数据、图像的实时可靠传输;

　　具有远程遥控、喷射流量大射程远、机动性强、抗冲击性强等优点;

　　可实现雾化/直流切换，仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能;

　　履带式行走机构，支承面积大，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力;

　　结构紧凑，体积适中，便于运输。

技术规格