弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120产品描述：
超高速弧焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品详情：
的速度：使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人：使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源：通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120产品参数：
机器人型号 | SRA240-01 | SRA250-01 | SRA120EL-01 | |||
结构 | 关节形 | |||||
关节数 | 6 | |||||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
最 大 动 作 围 [°]) | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 | ||
J2 | 前后 | +60～ -80 | ||||
J7 | 旋回2 | - | ||||
J3 | 上下 | +150～-146.5 | +150～-140 | +150～-127.7 | ||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360 | |||
J5 | 弯曲 | ±130 | ±135 | |||
J6 | 回转1 | ±360 | ||||
最 大 速 度 [°/s]) | 臂 | J1 | 旋回1 | 105 | 100 | 115 |
J2 | 前后 | 90 | 105 | |||
J7 | 旋回2 | - | ||||
J3 | 上下 |
|
|
| ||
手腕 | J4 | 回转2 | 130 | 125 | 140 | |
J5 | 弯曲 | 125 | 173 | |||
J6 | 回转1 | 195 | 190 | 260 | ||
可搬质量 | 手腕部 | 240kg | 250kg | 120 | ||
手臂上 *1 | 20(45) | 20(45) | 45 (90) | |||
容许静负 荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 1,337 | 687 | ||
J5 | 弯曲 | 1,337 | 687 | |||
J6 | 旋转1 | 720 | 353 | |||
容许 | J4 | 旋转2 | 141.1 | 225.4 | 60 | |
J5 | 弯曲 | 141.1 | 225.4 | 60 | ||
J6 | 旋转1 | 79 | 196 | 30 | ||
工作半径 (mm) | 2,674 | 2792 | 3,099 | |||
位置反复精度 *3(mm) | ±0.2 | ±0.15 | ||||
周围温度 (°C) | 0～45 | |||||
设置条件 | 地面安装，标高 海拔 1,000m以下 | |||||
本体质量 (kg) | 990 | 1030 | 985 | |||
