焊接机器人 NACHi SRA166/210/220产品描述：
电缆内置型焊接多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出贡献。
产品特点：
提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间：电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围：与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg 可搬运级别），直线动作量提升20%，提高连接性：与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
焊接机器人 NACHi SRA166/210/220产品参数：
机器人型号 | SRA166H | SRA210H | SRA220H | SRA220HV | |
结构 | 关节形 | ||||
关节数 | 6 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 动 作 围 | 第1轴 | ±180° | |||
第2轴 | -80°～ +60° | ||||
第7轴 | - | ||||
第3轴 | -146.5°～ +150° | -154°～ +150° | |||
第4轴 | ±210° | ||||
第5轴 | ±125° | ±130° | |||
第6轴 | ±210° | ||||
最 大 速 度 | 第1轴 | 120°/s | 115°/s | ||
第2轴 | 110°/s | 105°/s | |||
第7轴 | - | ||||
第3轴 | 115°/s | 113°/s | |||
第4轴 | 175°/s | 130°/s | |||
第5轴 | 171°/s | 130°/s | |||
第6轴 | 280°/s | 205°/s | |||
可搬质量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | 220kg | |
第1机械臂 ※1 | 20kg | 20kg(45kg) | |||
手腕容许 | 第4轴 | 960N·m | 1337N·m | ||
第5轴 | 960N·m | 1337N·m | |||
第6轴 | 520N·m | 720N·m | |||
手腕容许 | 第4轴 | 100kg·m2 | 200kg·m2 | 141.1kg·m2 | |
第5轴 | 100kg·m2 | 200kg·m2 | 141.1kg·m2 | ||
第6轴 | 50kg·m2 | 155kg·m2 | 79kg·m2 | ||
工作半径 | 2654mm | 2654mm | 2575mm | ||
位置反复精度 ※3 | ±0.15mm | ||||
设置方法 | 地面安装 | 悬吊安装 | |||
设置条件 | 周围温度 ： 0～45°C ※4 | ||||
本体质量 | 1100kg | ||||
