产品介绍：
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，工作期间不但要求定位准确快速，稳定可靠，而且还必须安全有保障。堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成，堆垛机依靠主机行走，载货台升降，货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动，从而实现将货物放入/取出货架的任务，堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的能力。
产品特征:
1.结构上可以分为单立柱堆垛机，双立柱堆垛机；
2.根据取货方式不同可以分为单伸位堆垛机与双伸位堆垛机；
3.堆垛机与货架配合使用，可达50米，运行轨道可以有直轨，弯轨，叉轨；
4.堆垛机在定位上采用激光、条码定位以保证其精度；
5.速度控制上采用闭环变频调速或伺服电机，使输送平稳，安全；
6.堆垛机在安全防护采用电气、机械双重保护，如机械挡块、安全钳、扭力限制器、急停开关、限速器、断链（绳）保护等等
7.为保障其安全性能堆垛机所有电气元件均采用优质的进品牌产品；
1、安全性、稳定性
运行时控制满载/空载时的加速度减速度、防止货物倒塌，保证货物的安全。2、控制模式
机载控制柜根据不同的速度演算模式，确认编码器数值控制加速减速的时机。柔和地加速 减速，正确地控制滑行距离，极力缩短爬行时间，稳定控制。
3、控制系统
历史操作保存功能（处理、异常、操作、通信）、监控机能、提示帮助机能为维护 维修提供丰富的判断信息及各种检查功能。
4、操作可维护性
驱动部配置在设备本体下部，容易维护，而且安全。容易到达升降台等关键部位。 接近下部轨道的机体部分紧凑小巧，有利于在巷道内走行。
