产品特点：
安全性、稳定性：运行时控制满载/空载时的加速度减速度、防止货物倒塌，保证货物的安全；
控制模式：机载控制柜根据不同的速度演算模式，确认编码器数值控制加速减速的时机。柔和地加速 减速，正确地控制滑行距离，极力缩短爬行时间，稳定控制；
控制系统：历史操作保存功能（处理、异常、操作、通信）、监控机能、提示帮助机能为维护 维修提供丰富的判断信息及各种检查功能；
操作可维护性：驱动部配置在设备本体下部，容易维护，而且安全。容易到达升降台等关键部位。 接近下部轨道的机体部分紧凑小巧，有利于在巷道内走行。。
产品参数：
| 型号 | WK-D50 | WK-D100 | WK-D300 | WK-D1000 |
| 定额负载 | 50-100kg | 100-300kg | 300-1000kg | 1000-2000kg |
| 堆垛机高度 | 24m | 28m | 32m | 32m |
| 巷道宽度 | 最小800mm | 最小800mm | 最小1000mm | 最小1000mm |
| 水平速度 （值） | 240m/min | 200m/min | 160m/min | 160m/min |
| 垂直速度（值） | 90m/min | 60m/min | 50m/min | 40m/min |
| 货叉速度（值） | 60m/min | 60m/min | 50m/min | 40m/min |
| 水平加速度（值） | 1m/s” | 0.8m/s” | 0.6m/s” | 0.5m/s” |
| 垂直加速度（值） | 0.6m/s” | 0.5m/s” | 0.5m/s” | 0.4m/s” |
产品配置：
堆垛机的控制方式：采用可编程控制器（PLC）控制，系统通用性和维护性更好。
外形检测：堆垛机自带三维尺寸检测用于货位的存取，在细部设计时确认。
驱动马达：走行和升降采用AC变频器马达。
操作面板：TFT触摸屏（无键盘）操作模式，操作人员更容易人机对话，可以监控设备的运行状态，更有系统故障原因和解决方法的显示。
货叉防滑设计：货叉上装有防滑装置，以防货物坍塌。
认址方式：采用认址片和编码器双重保证，编码器具有自动归零功能，以确保设备的定位精度。
LED字幕机显示器：LED字幕机显示器能够实时显示系统的作业状况和状态，在空闲时可以将安全教育宣传标语和欢迎标语等信息动态显示。
系统的防撞措施：系统中采用防撞立柱（高度为600～800mm)，可以防止叉车对系统的意外冲击。
动力电源：采用标准的三相四线电源 电压波动：380V±10%
供电方式：移动滑触线馈电模式
